在无色透明的碱性溶液中下列各组离子能大量共存的是（　　）

A．K⁺，Cu²⁺，Cl^-，SO₄^2-

B．Na⁺，Mg²⁺，NO₃^-，SO₄^2-

C．Na⁺，SO₄^2-，Ca²⁺，Cl^-

D．K⁺，SO₄^2-，CO₃^2-，Cl^-

平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。