答案：C

题目分析：物体所受限制力（拉力或支持力）大于物体所受重力的现象叫超重现象，当物体做向上加速运动或向下减速运动时，物体均处于超重状态，即不管物体如何运动，只要物体具有相对于地球有竖直向上的加速度时，就会产生超重现象，反之就会产生失重现象。由v-t图像知，前3s货物加速上升，加速度方向向上，处于超重状态，故A错误；v-t图线的斜率表示加速度，由图象得，最后2s内的加速度为，所以货物除受重力外，还受有向上的拉力，故B错误；由图象知前3s内做匀加速直线运动，平均速度为，最后2s内做匀减速运动，平均速度为，所以前3s内与最后2s内货物的平均速度相同，故C正确；第3s末至第5s末的过程中，货物做匀速运动，动能不变，重力势能增加，所以机械能不守恒，故D错误。所以选C。