答案：A

题目分析：开普勒发现了行星运动的三个定律，即开普勒三定律，A正确；伽利略通过建立了理想斜面实验，认为力不是维持物体运动的原因，B错误；卡文迪许通过扭秤实验测量了万有引力常量，C错误；爱因斯坦发现了相对论，D错误；