公司终止的原因有（）

A、被依法宣告破产

B、公司章程规定的经营期限届满或章程规定的其他解散事由发生

C、因公司合并与分立需要解散

D、违法法律、法令被责令撤消

在距离斜坡底端10m的山坡上，一辆小车以4m/s的速度匀速向上行驶，5s后，小车又以2m/s的速度匀速向下行驶。设小车做直线运动且位移和运动方向都以沿斜坡向上为正方向，试作出小车在这20s内的x-t图象和v-t图象，并确定小车在20s末的位置。（小车初始位置为坐标原点。）