A、同步卫星运行轨道为位于地球赤道平面上空圆形轨道，轨道固定不变，

根据万有引力提供向心力，由于同步卫星的周期必须与地球自转周期相同，所以同步卫星离地面的高度h也为一定值．故A正确

B、所有同步通信卫星绕地心旋转的方向都是相同的，故B正确

C、通信卫星定点在地球上空某处，各个通信卫星的角速度相同，线速度也相等，故C错误；

D、同步卫星若在除赤道所在平面外的任意点，假设实现了“同步”，那它的运动轨道所在平面与受到地球的引力就不在一个平面上，这是不可能的．故D错误

故选AB．