海中一潜艇所在高度为-30米，此时观察到海底一动物位于潜艇的正下方30米处，则海底动物的高度为______米．

调度自动化必须保证（），才能确保调控中心及时了解电力系统的运行状态，并做出正确的控制决策

A、可靠性、实时性、准确性

B、安全性、实时性、稳定性

C、可靠性、实用性、准确性

D、安全性、稳定性、准确性