答案：B

题目分析：in在某个范围；at在某一点，在具体几点钟。句意：这些外国人在晚上到达了上海。上海为一个地点范围。At night在晚上，习惯用法。故选B。

点评：英语介词的一个特点是一词多义，并且介词间语义交叉现象很多，习惯用法也很多，有时很难从词义上区分开来。故学习中要注意不断总结，结合语境结合基本词义多记一些介词的习惯用法和固定搭配。