自动柜员机保险柜实行双人管理。钥匙和密码实行（）传递，自开自锁，严禁交叉管理。

A、自上而下

B、自下而上

C、单线

D、双线

我国宋朝发明的火箭是现代火箭的鼻祖，与现代火箭原理相同；俄国科学家（）被称为近代火箭之父，他首先提出了多级火箭和惯性导航的概念。