参考答案：B

解析：本题考查委托和代理之间的关系。委托是产生代理的一个基础关系，但是并非所有代理均基于委托产生，如法定代理即不是基于委托而是基于法律规定产生，同时，委托合同不必然产生代理行为，受托事项如为非法律行为，如事实行为，受托人所为行为就不是代理行为，因此，代理必须为法律行为，而不能为事实行为，故A项错误。委托合同是双方法律行为，须由委托方和受托方合意为之，但是，基于委托合同而进行的授权行为则是单方法律行为即单方授权的结果，故B项正确。这就意味着，代理权的授予无须受托方同意，基于委托合同而出具的授权委托书自然仅须委托人而无需受托人签名或者盖章即为有效，故CD项错误。