正像达尔文发现有机界的发展规律一样，马克思发现了人类历史的发展规律，即历来为纷繁芜杂的意识形态所掩盖着的一个简单事实：人们首先必须吃、喝、住、穿，然后才能从事政治、科学、艺术、宗教等等，所以，直接的物质生活资料的生产是生存的基础，从而一个民族或一个时代的一定的经济发展阶段，便构成上层建筑的基础，人们的国家制度、法的观点、艺术以至宗教观念，就是从这个基础上发展起来的，因而，也必须由这个基础来解释，而不是像过去那样做得相反。
这段文字的主旨是( )。

A．达尔文发现有机界的发展规律及其意义
B．马克思所发现的人类历史发展规律及其意义
C．直接的物质的生活资料的生产是基础
D．人们的国家制度、法的观点、艺术以至宗教观念必须由这个基础来解释

曹某因涉嫌与他人共同贩卖毒品被逮捕羁押于看守所。其男友崔某约上曹某弟弟肖某欲在晚上到看守所“救”出曹某。当晚崔、肖二人携带铁管、螺丝刀等进入看守所，盗出监房钥匙，打开女监房，将曹某叫出后逃跑。在半夜逃跑途中，见一农用三轮车停在路旁，主人在后车里睡觉，三人联手将车主从车里扔出，之后由肖某驾车，三人继续逃跑。不料半路油料用尽。三人于是商议决定劫持过往车辆。不久三人拦截了一辆长途客车，崔某拔出刀子架在司机的脖子上胁迫司机改变行驶路线，朝边境行驶；曹某、肖某站在崔某身旁，没有作声。由于路况不好，加之司机十分紧张，一路上险象环生，几乎凡度翻车。乘客纷纷要求下车，崔某声称，要想下车，必须交出身上的钱物。曹、肖二人当场开始收取乘客钱物。众乘客在交出财物后才得以下车。司机也乘机逃走。于是肖某干脆自己开车，而且在不熟悉大客车驾驶的情况下高速驾驶，因此在路过某集镇时，不顾街上行人众多，仍高速行驶，结果行人躲闪不及，多人被撞伤，车在撞至一商店后才停了下来。后三人被抓获归案。1. 请根据刑法原理和刑法规定，对曹某、崔某、肖某三人的行为构成何罪，如何定罪处罚进行全面分析。