答案：A

题目分析：句意：该吃午饭了。——好吧，让我们去吧！be time后用介词for接名词，用不定式符号to接动词。Let后接不带to的不定式，做补足语。结合语境可知选A。

点评：不定式作句子成分表示具体的将要进行的动作，一般不用于介词后面。动名词作句子成分往往表示抽象的，反复发生的动作。介词后面一般接动名词作宾语，也有部分动词后接动名词做宾语，注意和不定式作宾语表达含义的不同。