解；（1）∵f（x）=

2

3

x3-

1

2

x2-x+1，

∴f′（x）=2x²-x-1，

令f′（x）=0，则x=-

1

2

或x=1

由x＜-

1

2

或x＞1时，f′（x）＞0，此时函数为增函数；

-

1

2

＜x＜1时，f′（x）＜0，此时函数为减函数；

故当x=-

1

2

时，函数f（x）的极大值

31

24

当x=1时，函数f（x）的极小值

1

6

（2）令t=sinx，t∈[-1，1]

则f（sinx）=f（t）=

2

3

t3-

1

2

t2-t+1

由（1）可得f（t）在[-1，-

1

2

]上单调递增，在[-

1

2

，1]上单调递减

又∵f（-1）=

5

6

，f（-

1

2

）=

31

24

，f（1）=

1

6

故函数f（sinx）的最大值为

31

24

，最小值为

1

6

（3）若函数g（x）=f（x）+a的图象与x轴有且只有一个交点，

则函数g（x）的极大值

31

24

+a与极小值

1

6

+a同号

即（

31

24

+a）（

1

6

+a）＞0

解得a＜-

31

24

或a＞-

1

6