人造卫星绕地球做匀速圆周运动，根据万有引力提供向心力，设卫星的质量为m、轨道半径为r、地球质量为M，有

F=F_向

F=G

Mm

r2

F_向=m

v2

r

=mω²r=m（

2π

T

）²r

因而

G

Mm

r2

=m

v2

r

=mω²r=m（

2π

T

）²r=ma

解得

v=

GM r

     ①

T=

2πr

v

=2π

r3 GM

  ②

ω=

GM r3

    ③

a=

GM

r2

      ④

由题中图象可以得到，北斗二号卫星的轨道半径大于近地表面做匀速圆周运动的卫星的轨道半径，再根据①②③④可以得到，北斗二号卫星的线速度较小、角速度较小、周期较大、加速度较小；

故选BD．