由汇编语言编写的源程序必须经过转换，翻译成机器语言，计算机才能识别和执行，这种翻译工具称为______；与此相对，把机器语言程序翻译汇编语言程序的工具称为______。

在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。

A、静态前馈

B、动态前馈

C、前馈反馈

D、前馈串级