我国发射的北斗系列卫星的轨道位于赤道上方，轨道半径为r，绕行方向与地球自转方向相同。设地球自转角速度为0，地球半径为R，地球表面重力加速度为g。设某一时刻，卫星通过赤道上某建筑物的上方，则当它再一次通过该建筑物上方时，所经历的时间为（   ）

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试述选择和确定食品热处理方法和条件的基本原则。