-----I’m afraid I can’t finish the novel you lent me this week.

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A. Please go ahead  

B. That’s all right  

C. Take your time  

D. Not at all

图4-65所示铰接四边形机构中，O₁A=O₂B=10cm，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD铰接。当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度大小v_CD和a_CD分别为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D