关于航天保险的保险责任的正确描述是（）。

A.航天保险合同具有固定的内容

B.航天保险合同是在发射合同和卫星合同的基础上，经各方充分协议后签订的

C.航天保险合同是在卫星合同的基础上，经各方充分协议后签订的

D.航天保险合同是在发射合同的基础上，经各方充分协议后签订的