答案：A

题目分析：伽利略通过多次实验发现力不是维持物体运动的原因，选项A 错误；亚里士多德认为力是维持物体运动的原因，选项B 正确；卡文迪许通过扭秤实验第一个测出万有引力常量G的值，选项C正确；伽利略通过实验及合理外推，指出自由落体运动是一种匀变速直线运动，选项D 正确；故选A .