答案：B

题目分析：with带有，伴随；to到，向；for为了；at在一点。句意：当我有困难时，我会找我们的老师。短语turn to转向，求助于。结合语境可知选B。

点评：英语介词的一个特点是一词多义，并且介词间语义交叉现象很多，习惯用法也很多，有时很难从词义上区分开来。故学习中要注意不断总结，熟记一些介词和动词的固定搭配用法及习惯用法，是完成此类问题的捷径。