A、摩擦起电，仅仅是电荷的转移，与磁场没有关系，故A错误；

B、两块磁铁相互吸引或排斥，仅仅是磁场间的相互作用力，与电场没有关联，故B错误；

C、小磁针靠近通电导线时，由于通电电线周围存在磁场，所以小磁针会发生偏转，因此这是电与磁的联系，故C正确；

D、磁铁插入闭合线圈过程中，线圈中磁通量发生变化，从而产生感应电流，故D正确；

故选：CD