离婚的程序有（）、诉讼程序。

防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。

A.强制锁止式

B.自动锁止式

C.湿式差速器

D.主动防滑差速器