关节的结构示意图中，各部分的名称是：①关节头②关节囊③关节腔④关节窝⑤关节软骨．①关节头和④关节窝合称为关节面，与③关节腔、②关节囊组成关节的基本结构．

  ⑤关节软骨，可以减少骨与骨之间的摩擦，②关节囊能分泌滑液，储存在③关节腔里，起到润滑关节的作用，使关节灵活自如．使关节牢固的结构是②关节囊及囊里面、外面的韧带．

故答案为：⑤；关节软骨；②；关节囊；③；关节腔；②；关节囊；①④；关节面