答案：B

题目分析：on 在某方面；with随着，用；to 到，向；at在一点。句意：他们成长帮助孩子们学跳舞。短语help sb with sth帮助某人做某事。

点评：英语介词的一个特点是一词多义，并且介词间语义交叉现象很多，习惯用法也很多，有时很难从词义上区分开来。故学习中要注意不断总结，熟记一些介词和动词的固定搭配用法及习惯用法，是完成此类问题的捷径。