答案：D

这题考查情态动词的用法：must用于猜测要用肯定句，A项错，couldn’t have done表示一定不可能做了，不符合句意，B项也不对，C项是表示禁止，也不符合句意，D项needn’t have done是虚拟的用法，表示“过去本不必做而做了”，句意是：有充足的时间，她本不必那么匆忙。选D。