A．可逆反应不可能完全转化，反应物的转化率不可能达到100%，所以任何可逆反应都有一定的限度，故A正确；

B、影响化学反应速率的条件有温度、催化剂、浓度等，但催化剂能同等程度的影响正逆反应速率，故B正确．

C、当化学反应达到反应限度时，即达到平衡状态，正逆反应速率相等，但反应物和生成物浓度不一定相等，故C错误．

D、决定化学反应速率的主要因素是反应物的性质，外界条件只是影响因素，故D正确．

故选C．