关于密度的概念，下列说法正确的是：[ ]

A.密度是物质的疏密程度

B.密度是物质的一种性质，它的大小与物质的体积有关

C.每种物质都有一定的密度，它的大小与物质的体积、大小无关

D.物质状态发生变化时，只要质量不变，它的密度也不变