答案：D

题目分析：句意：河上有一座桥，许多人在桥上散步。over强调的是在一段垂直的距离之上，on表示在物体的表面，故选D

点评：介词是中学英语必考点，需要认真掌握。介词在英语中起到穿针引线的作用，英语介词的一个特点是一词多义，并且介词间语义交叉现象很多，习惯用法也很多，有时很难从词义上区分开来。故学习中要注意不断总结，结合语境结合基本词义多记一些介词的习惯用法和固定搭配。