哺乳动物的运动系统由骨、骨连接和骨骼肌组成，骨和骨连接构成骨骼，关节是骨连接的主要形式．

A、骨在运动中起着杠杆的作用，故不符合题意．

B、动物的运动通过肌肉的舒张和紧缩来带动骨骼运动，肌肉起动力作用，故不符合题意．

C、骨骼肌有受到刺激而收缩的特性，当骨骼肌受到神经传来的兴奋刺激后，就会收缩变短，并产生一定的拉力，牵动骨围绕关节活动，从而产生运动，关节起到了指支点作用，故符合题意．

D、任何一个动作的完成，都是由骨骼肌、骨、关节三者配合，在神经系统的支配和其他系统的辅助下完成的，在运动中，神经系统的功能是起控制和协调作用，故不符合题意．

故选：C