答案：C

题目分析：句意：在他们回家的路上，他们看见了安迪。固定短语on one’s way to在去……的路上，本句中home可用作副词，回家，前面不用介词，故选C。

点评：固定短语的考查也是英语考查的一个重点，熟记这些短语结构及固定搭配可以减少答题中的分析判断时间，所以平时加强短语记忆也是学好英语的关键环节。