由图可知：1-是指关节头；2-是指关节囊；3-是指关节腔．4-是指关节窝；5-是指关节软骨；

关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝．使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带．使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖一层表面光滑的2关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．在我们的身上有膝关节、肘关节、踝关节、肩关节、腕关节、指关节等．

故答案为：（1）①关节腔②关节囊③关节腔④关节窝⑤关节软骨   （2）膝关节  腕关节 肘关节  指关节