答案：D

题目分析：考查虚拟语气。因为本句是对昨天的情况进行说明，故使用情态动词+have done的形式，could have done本可以做某事；should have done本应该做某事，实际上却未做；句意：—我真的不知道没有你借我的自行车，我昨天可以做什么。—很高兴能帮到你。故D正确。

点评：对于过去情况的虚拟使用情态动词+have done的形式。同时要注意不同的情态动词+have done的不同意思。