1819年一位伟人去世，人们在讣告中这样赞颂他的科技成就：“它武装了人类，使虚弱无力的双手变得力大无穷，健全了人类的大脑以处理一切难题。它为机械动力在未来创造奇迹打下了坚实的基础。”请判断，他的科技成就是[ ]

A．改良了蒸汽机                 

B．发明了内燃机

C．发明水利织布机               

D．研制了发电机