“天宫一号”和“神舟十号”的运行轨道均视为圆周，

根据万有引力提供向心力，F=

GMm

r2

=m

v2

r

=m

4π2r

T2

=ma=mrω²

A、线速度v=

GM r

，天宫一号的轨道半径大于神舟十号的轨道半径，则天宫一号的线速度小．故A错误；

B、周期T=2π

r3 GM

，神舟十号的轨道半径小于天宫一号的轨道半径，则“天宫一号”周期长．故B正确；

C、角速度ω=

GM r3

，天宫一号的轨道半径大于神舟十号的轨道半径，则天宫一号的角速度小．故C错误；

D、加速度a=

GM

r2

，天宫一号的轨道半径大于神舟十号的轨道半径，则“天宫一号”的加速度小，故D错误；

故选：B．