答案：D

题目分析：句意，这是两个人之间的对话。第一个人说：“今天早晨，你本来没有必要等我，我坐Michael的车过来的。” 第二个人说： “你为什么不早点让我知道。” . should  have done “过去本该做而没做”； would have waited 对过去事情的假设，意思是“本来会做”；couldn’t have waited “本不能做的事却做了”；needn’t  have done 表示“原本不必做的事却做了”。根据句意，这里表示“你原本不必等我，实际上你却等我了”，故选D。

点评：情态动词 + have done这是历年高考热点之一，可表示“推测、责备、怀疑”等多种意义。情态动词的使用是高中范围内英语学习的一个重点，也是高考中的一个重要考点。由于每一个情态动词都含有相应的说话者的语气，所以我们既要了解每个情态动词的基本用法，又要体会说话者的语气。