A、生活中说铁比棉花重，默认的是相同体积的铁比棉花质量大，也就是说铁的密度比棉花的密度大，故A不正确；

B、抛出去的篮球在空中继续飞行，是由于惯性保持原来的状态不变，故B不正确；

C、小孩从滑梯上自行下滑，是因为他受到地球的吸引力即重力的作用，故C正确；

D、书本静止在课桌上，书本的重力与书本对桌面的压力，两个力的方向相同，且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，故D不正确．

故选D．