参考答案：A

解析：[考点] 清代的刑罚制度 充军创立于明朝；加役流创立于唐朝，用以代替某些较为严重的死刑；刺配创立于宋太祖时期。发遣是清朝时期创设的刑罚，是指将犯罪人发往边疆地区给驻防官兵为奴，故答案为A。