（1）在运动中，神经系统起调节作用，骨骼肌起动力作用，骨起杠杆作用，关节起支点作用．因此图A表示关节，在运动中起支点作用，其基本结构由关节面、关节囊、关节腔三部分构成，关节面表面覆盖有光滑的[3]关节软骨．

（2）骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开．因此，一个动作的完成总是由两组肌群相互配合活动共同完成的．如屈肘时，①肱二头肌收缩，②肱三头肌舒张；伸肘时，①肱二头肌舒张，②肱三头肌收缩．所以在图B中，屈肘时，必须在神经系统的支配下，由[①]肱二头肌收缩，同时[②]肱三头肌舒张来共同完成．

（3）骨骼肌有中间的肌腹和两端的白色肌腱组成，骨骼肌由肌腱附着在相邻的两块骨上，骨骼肌在运动中起到动力的作用．

（4）当双手自然下垂时，感觉到比较轻松，是因为①肱二头肌，②肱三头肌均处于舒张状态．

故答案为：

（1）支点；关节囊；关节腔；关节软骨；

（2）神经系统；①；肱二头肌；②；肱三头肌；

（3）肌腱；

（4）舒张．