关于x的不等式ax²-ax+1＜0的解集是空集，那么a的取值区间是______．

某软土地基进行十字抗剪切试验，板头尺寸50mm×100mm（D＝50mm，H＝100mm），十字板常数K＝436.78m^-2，钢环系数C＝1.3N/0.01mm，剪切破坏时扭矩M＝0.02kN·m，试求软土的抗剪强度（顶面与底面在土体破坏时剪应力分布均匀，a＝2/3）。