骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕着关节活动，于是躯体就会产生运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合的．

A、屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张，A错误．

B、伸肘时，肱三头肌收缩，肱二头肌舒张．B错误．

C、双手向上用力提起重物时，①肱二头肌②肱三头肌同时收缩，C错误．

D、当双手自然下垂时，感觉到比较轻松，是因为①肱二头肌，②肱三头肌均处于舒张状态．D正确．

故选：D