A、第一宇宙速度是绕地球做匀速圆周运动的最大速度，当卫星绕地球沿椭圆轨道运动时，其发射速度大于第一宇宙速度，即卫星在近点运动的速度大于第一宇宙速度，故A错误；

B、卫星的发射速度是卫星进入近地轨道时的速度，卫星的运行速度是卫星在其轨道运行时的速度，向高轨道上发射卫星时其发射速度大于其运行速度，故B错误；

C、发射卫星的最小发射速度为第一宇宙速度，也是卫星到达近地轨道时的速度，根据能量关系可知，卫星轨道高度越大所需能量越多，则其发射速度越大，卫星轨道高度越低发射速度越小，故C错误；

D、绕地球飞行的航天飞机万有引力提供圆周运动向心力，飞机中的物体处于完全失重状态，故物体对弹簧秤的拉力为0，所以D正确．

故选：D．