A、骨骼肌一般要跨越一个或是几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上．骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引来运动．当骨骼肌受到神经传来的兴奋刺激后，就会收缩变短，并产生一定的拉力，牵动骨围绕着关节活动，从而产生运动．A正确；

B、关节囊及囊里面、外面的韧带，加固连接．使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动，B正确；

C、关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动，C错误；

D、关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动，D正确．

故选：C