A、体积表示物体所占据的空间，矿泉水喝掉一半后，体积会减小一半；故A错误；

B、质量是物质的属性，与物体所含物质的多少有关，矿泉水喝掉一半后，质量会减小一半；故B错误；

C、重量即重力，根据重力与质量的关系可知，G=mg，重力随质量的变化而变化；矿泉水喝掉一半后，质量会减小一半，其重力也减小一半；故C错误；

D、密度是物质的一种特性，与物质的种类和状态有关，与物质的体积、质量无关；矿泉水喝掉一半后，密度保持不变；故D正确；

故选D．