由y=-

1

2

x+

1

2

cosx得y′=-

1

2

-

1

2

sinx∈[-1，0]，设l的倾斜角为α，则0°≤α＜180°，且tanα∈[-1，0]，

解得α∈[

3π

4

，π）∪{0}

故答案为：[

3π

4

，π）∪{0}