使机车与转向架在纵向上以关节形式连接起来的是（）。

A、牵引杆装置

B、四点弹性装置

C、心盘

D、旁承

我国21世纪初可持续发展的指导思想是：坚持以人为本，以人与自然的和谐为主线，以经济为核心，以提高人民生活质量为根本出发点，以( )为突破口，坚持经济社会发展与人口、资源和生态环境相协调。

A．科技和体制创新

B．提高人均收入水平

C．提高人民文化素质

D．企业体制创新