A、重力是地球上所有物体都会受到的一个力，此时无法比较铁和木头所受重力的大小，故A错误；

B、密度是指单位体积的某种物质的质量，在体积相同的情况下，铁比木头重，故铁比木头重是指铁的密度比木头大，故B正确；

C、如果在体积相同的情况下铁的质量比木头的大，但题目中没有说明是体积相同，故C错误；

D、在不知质量大小的情况下，无法比较铁的体积和木头的体积，故D错误．

故选B．