下列哪项行为构成犯罪？（）

A.甲、乙为拳击运动员，在拳击比赛中，甲将乙打成轻伤

B.甲的妻子和母亲都落入水中，甲先救母亲，结果妻子被淹死

C.甲的车被盗，次日在路上发现，于是将车抢回

D.甲在得到精神病人同意的情况下，与其发生性行为