A、密度是物质的一种特性，与物体的种类和状态有关；质量大的物体其密度不一定大；同种物质组成的物体，无论质量大小如何，其密度是相同的；故A错误；

B、物体的密度是物质的一种特性，同种物质组成的物体，无论质量和体积大小如何，其密度是相同的；故物体的密度跟质量成正比，跟体积成反比的说法是错误的；故B错误；

C、物体的密度是物质的一种特性，与体积大小无关；故体积小的物体其密度不一定大；故C错误；

D、密度是物质的特性，在数值上等于质量与体积的比值；但其大小不决定于物体的质量和体积，而是决定于物质的种类和状态；故D正确；

故选D；