人类和类人猿是近亲，其共同祖先是森林古猿，都属于高等的哺乳动物，其内部结构基本相同．也有一定的区别，现代类人猿与人类的根本区别主要在于：（1）运动方式不同．类人猿主要是臂行，有攀援能力；人类则是直立行走．（2）制造工具的能力不同．类人猿可以使用自然工具，但是不会制造工具；人类可以制造并使用各种简单和复杂的工具．（3）脑发育的程度不同．类人猿脑的容量约为400ML，没有语言文字能力；人脑的容量约为1200ML，具有很强的思维能力和语言文字能力．现代类人猿与人类都有体毛，但人类的体表的毛有退化、稀疏，类人猿体表的毛较密．可见D符合题意．

故选：D