人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿．新生代是地球历史的最近6500万年的地质时代．新生代开始时，中生代占统治地位的爬行动物大部分绝灭，繁盛的裸子植物迅速衰退，为哺乳动物大发展和被子植物的极度繁盛所取代．因此，新生代称为哺乳动物时代或被子植物时代．哺乳动物的进一步演化，适应于各种生态环境，分化为许多门类．到第三纪后期出现了最高等动物--原始人类．

故选B．