A、每种物质都有自己的密度，我们在生活中常说铁比木头重，是指铁的密度比木头大，故A正确；

B、如果在体积相同的情况下铁的质量比木头的大，但题目中没有说明是体积相同，故B错误；

C、在不知质量大小的情况下，只知铁的密度比木头大，无法比较铁的体积和木头的体积，故C错误

D、因为A是正确的，故D错误．

故选A．